本报特约记者  祁 洁

“我这腿啊，疼得我动一下都是折磨。” 诊室里，65岁的黄女士（化姓）佝偻着背，双手紧紧抓着轮椅把手。她幼年时曾做过右膝关节周围截骨术，术后关节畸形不但没有改善，反而越来越严重，右膝早已扭曲成不自然的弧度，每挪动一步，都疼得额头青筋暴起，因此不能负重行走，日常活动只能依靠轮椅。过去这些年，黄女士跑遍各地医院，得到的答复却总是让人失望：“畸形太严重了，手术难度太大，花费高还不一定能恢复……”

一次和病友闲聊时，黄女士了解到上海交通大学医学院附属瑞金医院（简称“瑞金医院”）有项新技术，于是抱着最后一丝希望，来到了瑞金医院何川主任医师诊室。经过评估，医生发现黄女士右膝关节重度骨关节炎，股骨侧畸形尤其严重，手术矫正难度极高，但以关节手术机器人系统辅助，并采用创新的功能学对线方法，能够解决问题。

在CT影像导入系统的帮助下，黄女士的膝关节以3D模型的形式显示在了屏幕上。“您看，这里的磨损是最严重的。”医生指着模型解释：“我们用机器人导航系统做手术，就像装上了‘千里眼’和‘稳准手’，能精准避开重要组织，置换受损关节。”这番专业又通俗的讲解，让原本忐忑的黄女士心中又燃起了新的希望。

手术当天，何川医生团队将患者影像数据导入机器人系统，实时显示膝关节力线矫正情况和周围软组织松紧程度，准确获得正常的下肢力线和最佳的膝关节间隙平衡。在“人机协作”下，每一次微调都精准无误。最终，在机器人系统的机械臂辅助下，团队精准完成截骨操作，成功手术。得益于精准规划和微创机器人手术，黄女士在术中出血量少，软组织松解范围小，术后疼痛明显减轻。术后第一天，在医护人员指导下，她能借助助行器下床锻炼。3个月后复诊，她激动地说：“现在我每天都能遛弯，这在以前根本不敢想！”

复杂髋膝关节疾患精准个性化重建技术，就像为每位患者量身定制的关节修复方案。借助先进的关节机器人导航系统，医生将患者的CT、MRI影像转化为栩栩如生的3D模型，关节内部的病变、骨骼的细微结构，都能像剥洋葱般层层剖析，把关节“毛病”看得一清二楚；再结合年龄、身体状况和日常需求，用AI算法规划出最适合的手术方案。更厉害的是功能学对线技术。以往医生多凭经验安装假体，而现在，系统会模拟患者走路、蹲起、上下楼梯等日常动作，确保假体安装完全贴合人体力学，不仅降低了术后并发症风险，还能让关节功能接近健康状态。同时，该技术能加速康复，保守估计为每例患者节省3~6月，让治疗费用更亲民。

“目前，我们关节外科精准治疗团队，已针对关节重建手术机器人系统的国产自主化以及AI智能化，开展了多项临床试验研究，并成功申请多项专利，希望能不断优化技术，攻克多关节置换难题，推动国产高端医疗设备升级，帮助更多被关节疾病困扰的患者。”何川介绍，这项技术适用于各类复杂髋膝关节疾病患者，无论是因先天畸形饱受折磨的儿童、被风湿性关节炎摧毁关节的中年人，还是因关节退变而丧失行动能力的老年人，都可以前往门诊进行专业评估，点亮康复新希望。▲